刮泥机一般用于浓缩池中，增强污泥浓缩效果，降低污泥含水率，刮泥机的种类很多，大致可以分为中心传动刮泥机和周边传动刮泥机（包括全桥式周边传动刮泥机和半桥式周边传动刮泥机）两大类。

全桥式周边传动刮泥机的工作原理：污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板将沉于池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以～2.0m/min（至刮臂外缘以1.5m/min～3m/min）线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板（根据工艺设计，可选），沿中心稳流筒延伸至浮渣斗，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在浮渣斗，通过浮渣斗，排至池外。

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