在实际工作中，我们主要可以利用全桥式或半桥式周边传动刮泥机来完成大中型辐流式二次沉淀池的排泥与除渣。由于周边传动刮吸泥机采用的是中心支墩周边传动，因而其具有较大的传动力矩，同时还具有良好的节能效果。

半桥式周边传动刮泥机由工作桥、刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。该装置采用中心进水和排泥，周边排水，确保水流均匀，利用液位差自吸式排泥。设有过载保护装置，可与微机联网控制。

在半桥式周边传动刮泥机运行过程中，其工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。

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