周边传动刮泥机主要可以分为两大类：半桥式周边传动刮泥机和全桥式周边传动刮泥机。刮泥机主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。

全桥式周边传动刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备，刮泥机一般用于初沉池和二沉池中，泥水分离沉淀后在沉淀池池底会形成一层污泥，全桥式周边传动刮泥机的主要作用是将沉淀下的污泥刮至泥斗。

博宇环保全桥式周边传动刮泥机其主要由工作桥、驱动端梁、中心旋转支座、稳流筒、刮泥机构、冲洗机构及刮渣系统（可选）、出水三角堰板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

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