博宇环保的半桥式周边传动刮泥机为单周边驱动，驱动装置安装于工作桥端梁的主动轮系上，经油浸式齿轮减速电机直接驱动行走轮沿池边平台运转。

半桥式周边传动刮泥机端梁驱动装置主要包括减速电机、过扭矩限制、行走轮和端梁等组成。驱动装置型式为轴装式平行轴斜齿轮减速电机，它与桥架的主动滚轮轮轴连接，以同步传递扭矩。

半桥式周边传动刮泥机设有可以预调的扭矩限制装置，装置描述为过力矩保护，以防止超负荷情况下损坏设备，在电机超负荷时，限制开关立即停止电机工作，并发出报警信号。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮为铁芯+聚胺脂内毂。行走轮由端梁底部的滚动轴承座支承，前后各一只，直接行走在混凝土池边平台。行走轮前部设置有扫障板，以扫除落在池平台上的杂物。

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