桁车式提耙刮泥机是用在污水处理沉淀池中，主要是将沉淀池底部污泥刮到排泥斗处，通过重力排泥。有些设备会安装刮渣装置，形成桁车抬耙式刮泥刮渣机，在刮泥的同时可以将沉淀池表面的浮渣也一起刮到集渣管排走。逆向流刮泥顺流排渣，刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙抬起，当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下。

桁车式提耙刮泥机的桁车与刮泥部分的结构：桁车一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。

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