全桥式周边传动刮泥机的端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。

其中全桥式周边传动刮泥机的行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用橡胶铁心轮制，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。橡胶铁心轮需适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。

全桥式周边传动刮泥机的端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。当刮吸泥机的工作扭矩大于减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。

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